SICK值型編碼器AFS/AFM60 SSI

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類型:AFM60E-S1AA004096

訂貨號(hào): 1037438

• • 性能

    每圈zui大步數(shù)	4,096
    zui大圈數(shù)	4,096
    分辨率范圍	4,096, 4,096
    分辨率	12 bit, 12 bit
    誤差限值	± 0.2°
    重復(fù)精度	0.002°
    初始化時(shí)間	50 ms 1)
    位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	< 1 µs

    • 1) 此后可讀取有效位置.

  • 接口

    電氣接口	SSI/Gray
    編碼類型	Gray
    編碼流程可參數(shù)化	CW/CCW 可編程
    測量步距	0.09°
    總線接口信號(hào)	Clock +， Clock -， Data +， Data-
    時(shí)鐘頻率	1 MHz 1)
    SET（電子調(diào)節(jié)）	高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
    V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序）	低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
    測量步距誤差（每轉(zhuǎn)脈沖范圍）   < 8192 ± 0.2°

    • 1) zui小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

  • 電氣參數(shù)

    連接類型	M23 插頭，12 針, 徑向
    功耗	0.5 W (無負(fù)荷)
    工作電壓范圍	4.5 V DC ... 32 V DC
    極性反接保護(hù)	?
    MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

    • 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

  • 機(jī)械參數(shù)

    機(jī)械接口	實(shí)心軸, 伺服法蘭
    軸直徑	6 mm x 10 mm
    軸長	10 mm
    重量	0.3 kg
    啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm (+20 °C)
    工作轉(zhuǎn)矩	0.3 Ncm (+20 °C)
    允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移	± 0.2 mm
    允許軸負(fù)載	80 N / 徑向 40 N / 軸向
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	6.2 gcm²
    軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
    zui大角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 環(huán)境參數(shù)

    電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外殼防護(hù)等級(jí)	IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2) IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
    允許相對(duì)濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
    運(yùn)行溫度范圍	0 °C ... +85 °C
    儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
    抗沖擊能力	50 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動(dòng)能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

    • 1) 使用屏蔽電纜時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
    • 2) 安裝配套連接器.

  • 分類

    ECl@ss 5.0	27270502
    ECl@ss 5.1.4	27270502
    ECl@ss 6.0	27270590
    ECl@ss 6.2	27270590
    ECl@ss 7.0	27270502
    ECl@ss 8.0	27270502
    ECl@ss 8.1	27270502
    ECl@ss 9.0	27270502
    ETIM 5.0	EC001486
    ETIM 6.0	EC001486
    UNSPSC 16.0901	41112113

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  技術(shù)圖紙

  

  尺寸圖

  

  尺寸圖 伺服法蘭，M12 和 M23 徑向插頭插座

  

  尺寸圖

  

  引腳分配 M23 插頭插接面視圖

  

  引腳分配

  

  圖表

  

  圖表

  

  圖表

SICK值型編碼器AFS/AFM60 SSI

SICK部分現(xiàn)貨型號(hào)：
6011047    WT150-N460    
1041421    WTB12-3P2441    
1028168    WSE4-3F1330    
6012640    WTB140-P132    
6013099    VTE18-4P8112    
1028138    WLG4-3E1382    
6032862    VTB18-0P0240S01    
1016934    WT24-2B440    
1028100    WTB4-3P2261    
6022751    WS/WE160-F132    
1051032    WT18-3P931S38    
1051200    WL14-2P030S13    
1049066    WL9-3P3430    
1051201    WT14-2P032S14    
1019229    WT34-B410    
1019231    WT34-V510    
6013119    VTE18-4P8240    
6013695    VS/VE18-4P3240    
6013263    VTE18-4P4240    
1019243    WL34-V230    
6013407    VTE18-4P2240    
1019253    WS/WE34-V230    
6028965    UM18-51111    
1017861    WS/WE24-2B230    
1025905    WT18-3P420    
6037493    VL180-2N41136    
1049042    WTB9-3P1111    
6037495    VL180-2P41136    
6013108    VTE18-4N8212    
6029515    WLL170-2N132    
6029511    WLL170-2P132    
6009981    WLL160-E122    
6039099    WLL180T-L432    
1019254    WS/WE34-B430    
6037664    UM30-211112    
6037485    VTE180-2N41187    
6037480    VTF180-2P42417    
1052172    WTB9-3P2411S14    
6009382    DOL-1204-G02M    
1050711    GTE6-N4211    
6013398    VTE18-4N2240    
6037499    VSE180-2P41137    
6037497    VSE180-2N41137    
6013117    VTE18-4P8212    
6013693    VS/VE18-4P3212    
1008562    WL45-R260    
1009410    WS45-D260    
1023991    WT9L-N330    
6026224    VS/VE12-2P430    
6013324    VTE18-4N4712    
1027754    WTB27-3P2421    
6044699    WL250-2P2431    
1017863    WS/WE24-2R230    
6037479    VTF180-2P41117    
6012829    VTF18-4P1212    
1053544    WL12G-3P2582S10    
6020979    WT260-F270    
1040844    IME08-1B5POZW2S    
7900204    IQ10-03BNS-KW1    
7900037    IM12-04BPS-ZC1    
7900013    IM08-04NPS-ZT1    
6020219    IM08-1B5PS-ZT1    
6025681    IM12-04BNS-ZCK    
7900208    IQ10-06NNS-KW1    
6020275    IM30-10BNS-ZW1    
7900082    IM18-08BNS-ZW1    
1041002    IME30-10BPOZC0S    
1040969    IME18-08BPOZC0K    
6011996    IM18-08NNS-ZW1    
1017445    IM18-08NNS-ZCK    
1040895    IME08-04NNSZW2K    
6037072    IQ40-20BPPKC0K     
6011975    IM12-04NPS-ZW1    
6011976    IM12-04NNS-ZW1    
1040960    IME18-08NNSZW2S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6011991    IM18-05BPS-ZC1    
1017429    IM12-04NPS-ZCK    
6011973    IM12-02BPO-ZC1    
6011983    IM12-04NPS-ZC1    
6011987    IM18-05BPS-ZW1    
6011591    IM05-0B8PS-ZW1    
7900085    IM18-08BPS-ZC1    
6011999    IM18-08NPS-ZC1    
7900157    IM30-20NPS-ZC1    
1040838    IME08-1B5PSZT0S    
1016809    MZT1-03VPS-KW0    
7900046    IM12-08NNS-ZC1    
6020314    IM12-04NDS-ZW1    
1040968    IME18-08BPSZW2S    
6020389    CM18-12NPP-KW1    
7900010    IM08-04NNS-ZW1    
1040981    IME18-12NPSZC0K    
1040950    IME18-08NPSZC0S    
1041014    IME30-15NPSZC0S    
6020176    IM08-1B5NS-ZTK    
1040958    IME18-08NNSZC0S    
1040788    IME12-08NNSZC0S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6012831    VTF18-4P1240    
1023870    WL2S-N111    
6020977    WL260-F470